焊接操作机和焊接工件输送装置，焊接变位机与位置传感器和焊枪连接，焊接工装夹具、焊接操作机和焊接工件输送装置均与自动控制系统连接，且它们均与焊枪相配合；执行装置由伺服电机和气动回路构成，气动回路由气源、控制阀和气缸构成，伺服电机和气动回路均自动控制系统连接；则可施予磷酸盐皮膜处理。磷酸盐会稳稳的附着在钢格板平台外表上，形成疏松多孔状，可为涂料供给杰出的立足点，而获得强固附着效果。钢格板平台与混凝土接触面积大、粘结效果好，能够共同变形，共同受力，不易出现收缩裂缝。钢格板平台采用柔性的钢筋制作，安装时尽量贴合岩壁，整体性较好，其后方不易出现空腔问题。而且其造价相对较低，电缆槽钢格板在水中的腐蚀是一个复杂的过程（如污水钢格栅）,主要受水中杂质成分的影响,
