西门子伺服电机1FK7083-5AF71-1FB3故障码：30021、刹车失灵。
维修达人18363813027 辛工
经检测SMI20数据未丢失，绝对值1325.049-2048反馈脉冲丢失，抱闸内永磁块失磁导致。
维修处理：更换绝对值编码器，抱闸永磁块充磁。问题解决。