使用者推动小车就可以将地面上的垃圾收集到车中。具体功能模块如下。
动力模块：清扫车中部靠近重心位置有2个主轮，其中装有链轮的右轮，作为动力输出带动滚筒。
清扫模块：车底装有带刷毛的滚筒，配合一段圆弧形挡板将垃圾卷进垃圾箱内，在挡板与地面接触的地方装有硬毛刷，以保证清扫效果。
升降模块：清扫车的万向轮装在平行四边形杆组上，以保证在调节万向轮高度时万向轮始终水平，通过调节万向轮的高度使滚筒和地面脱离接触。
离合模块：采用齿式离合器，取较大的齿数，齿端面倒成尖角，这样结合起来非常容易。
压缩模块：采用曲柄摇杆机构实现垃圾的压缩。
