程序结构是
坐标系开始
GPIO吹气
空间坐标
.... 这些是从归零位置移动到焊接位置
空间坐标
GPIO出光信号-低电平开，高电平关
空间坐标
...
实际焊接轨迹及功能坐标
空间坐标
GPIO关光
空间坐标-吹气托尾
GPIO关气
空间坐标-安全位置
坐标系-结束和开始对应