刚体的定义就是质点间距离不变噢

质点对力矩总的响应体现为转动惯量

准确说你说的这个概念不叫“力矩”，而叫“动量矩”
力矩指的是外力对加到一个物体上相对某个点的转动效应。
如果只是一个刚体转动，那指的动量矩。
字某个刚体为例，假设其中一个点为O，现在研究其刚体他点对O点的转动。
这用的是动量矩。
动量矩=r×mv
假设某一块的质量为dm
那这就有r×（dmv）
然后对整个刚体积分。就是整个刚体对某一点的动量矩。
如果是绕质心转动，就有I ω，I就是转动惯量。
I dω/dt=M，这个是动量矩定理，M为作用于刚体上的合力矩。