只讨论无源外骨骼，我慢慢写。

外骨骼首先能想到的就是军用，就以此开始。首先市场定位，它是一种新增装备，它的应用场景很窄，只有徒步运动，负重和搬运。它的主要目标群体是经费“略有”不足的陆军，它不能替代现有任何装备。它是一种运动装备，意味着人体要适应它，必须全天穿戴，需要考虑损耗，野外维修等等……所以，它需要具备以下特性。

在它的应用场景中性能绝对强悍，意味着目前一些外骨骼产品的只能增加负重的能力是不够的，它必须能用于一线作战，则还需要有运动增强能力。然后，因为用量非常大，加上日常使用，价格绝对要低，包括维护。再有，结构特别简单，拆装特别简单，需要具备部分运动中拆卸能力。

毁灭吧，赶紧的，累了。

再说说技术方面的限制，讲讲运动增强能力。首先性能，运动型外骨骼增强的是跑，跳，跨越，落地缓冲等等。因为会对平衡性协调性增加压力，其上限主要考虑平衡性和协调性的限制。

还有重量和结构。无源外骨骼本身不提供能量，所以首先它是一个累赘，尤其腿部力臂长，对重量特别敏感。结构上则要精简，往简单了研制有时候比往复杂更难。

一点思路，力的方向，受力的起点和终点。

有兴趣的话，搜一下弹跳龙，不过，它是个走歪的设计。

再随便说说现有几款无源外骨骼，简单说就是通过带关节的硬杆把负重传导到地面，是抵消的作用。优点大家自己总结，只说缺点。一，这种外骨骼只有在直立不动时才具有最大效果，一旦这个硬杆相对于竖直产生角度，就会产生分力，角度越大分力越大，这个分力必须由腿发力平衡掉。当硬杆达到水平时，其抵消负重的能力彻底失效。还有就是，这个分力的作用趋势是角度向水平接近，越接近分力越大。结论就是，这种外骨骼的极限就是人体的极限，你不穿外骨骼能负重多少蹲下站起，或者从多高落地缓冲等等，穿上基本还是多少。极限很有限，没什么改进余地。

二，不能增加强力的发力组件，并且作用于人体。因为它和肢体是并列的，它的发力会带偏动作或者造成扭曲的分力，可以增强结构解决，但会额外增加重量，容易得不偿失。也就是说，有源化改进只能针对负重，不能增强运动能力。

这玩意外骨骼到底有用没用，我也在看着玩意

傲鲨智能有有源下肢