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技术求助-关于控制系统

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我拆了一个平衡车，想改遥控车
现在想搞清楚它的控制系统是怎么回事
脚踏底下有两个橡胶块，对应主板上两个槽，感应人站上去的，看起来应该是阻断红外线一类的东西工作的，我用一张纸插进去有同样的提示
但如果是这样的话，那么控制平衡车的进退的部件在哪里呢？没见到有陀螺仪啊？
IP属地:上海来自Android客户端1楼2022-04-03 22:08回复
    修好了吗？我也想问一下。
    来自Android客户端2楼2022-07-17 11:43
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      要用这种平衡车板子，刷程序，就可以遥控控制
      IP属地:江苏来自iPhone客户端4楼2022-07-29 15:39
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        还要刷机，遥控信号转换板。
        IP属地:四川来自Android客户端5楼2022-08-21 21:12
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          这两个板子自带陀螺仪，通过感应到板子前后倾斜的方向，来控制前进和后推，通过感应板子倾斜角度，来控制每个轮子转动的快慢，实现差速转向。我有个想法，把板子延长放到手上控制，但是这个板子太大了，操作不方便
          突然有个灵感，能不能把陀螺仪芯片拆下来，找个东西贴上，然后搞几条延长线接主板呢，手上没有热风枪，不好实现
          IP属地:江苏来自Android客户端6楼2023-09-12 22:27
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            up
            IP属地:广东来自iPhone客户端7楼2023-09-18 21:49
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              看我帖子，我也搞了一个车，电控部分有点失败
              IP属地:江苏来自Android客户端8楼2023-09-25 00:35
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                双板的不行 要么买单板的主控的平衡车 要么就得自己去买拆机主控 一般30
                IP属地:山东来自Android客户端9楼2024-01-29 23:26
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