抓斗起重机就是指以抓斗做为起重吊具的起重设备，包含单梁抓斗起重机、双梁抓斗起重机、单梁抓斗桥式起重机、双梁抓斗桥式起重机等几种。
抓斗种类有机械设备型和液压机型，人们先讲下机械设备型抓斗的原理。

抓斗起重机的取放设备为能爬取散称原材料的抓斗。抓斗起重机有启闭组织和起吊组织，抓斗以四根镀锌钢丝绳各自悬架在启闭组织和起吊组织上。启闭组织驱动器抓斗合闭，爬取原材料，当斗口合闭后，马上启动起吊组织，使四根镀锌钢丝绳均值受力开展起吊工作中。倒料时只启动启闭组织，斗口随后伸开，歪斜原材料。抓斗起重机除起吊组织不一样外，其他构造一部分与起重吊钩式起重设备基本一致。

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