怎么走保险: 我直行，对方左转，他已经完全左转过来了，我的右前车轮翼子板还是碰到他的车尾了，（当时我是走神了，也没看见他要过来），交警已经下了事故认定书:判定我主责，他次责，7、3
（1）、想问问走保险怎么走，他的维修价格2000元不够，保险员说低于1w,一辆奔驰suv30多w.吧，我俩都是刚买的新车。
定损是他找我的保险公司，我找他的保险公司吗？
（2）、新手上高速汽车剐蹭别人漏出底漆了，和对方私了，自己的还能走保险吗？有图片还能走保险，合适吗
对4s店好，还是找汽修厂好，