课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析等等。
课程简介:
这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程,课程内容的强大之处在于,教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析,机器人动力学建模,机器人关节驱动与控制,轨迹规划与控制,机器人非线性控制及力控制
智能机器人建模课程目录
1.1.1 机器人概述基础.mp4
1.2.1 机器人概述实践.mp4
1 机器人概述
9.1.1 机器人云台基础.mp4
9.2.1 机器人云台实践(1).mp4
9.2.1 机器人云台实践.mp4
10 机器人云台
2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4
2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4
2 控制器与GPIO
3.1.1 定时器PWM.mp4
3.2.1 定时器PWM实践.mp4
3 定时器PWM
4.1.1 通讯基础.mp4
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1 机器人概述
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9.2.1 机器人云台实践(1).mp4
9.2.1 机器人云台实践.mp4
10 机器人云台
2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4
2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4
2 控制器与GPIO
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