《中国工程院院士增选工作实施办法》等规定，中国工程院2021年院士增选共选出中国工程院院士84人，其中女性科学家6人。在新当选中国工程院院士中，机械与运载工程学部11人，信息与电子工程学部10人，化工、冶金与材料工程学部8人，能源与矿业工程学部9人，土木、水利与建筑工程学部10人，环境与轻纺工程学部8人，农业学部10人，医药卫生学部11人，工程管理学部7人。新当选院士平均年龄58岁，最小年龄51岁，最大年龄69岁，60岁（含）以下的占75%。一批长期奋战在国家重大工程、核心技术攻关、坚守在东北老工业基地和西部边远地区的杰出工程科技专家当选。
此外，2021年中国科学院新当选外籍院士25人，分别来自11个国家，韩国和瑞士首次有科学家当选中国科学院外籍院士；中国工程院新当选外籍院士20人。本次增选后，中国科学院院士总数为860人，外籍院士总数为129人；中国工程院院士总数为971人，外籍院士总数为111人。