景云二年（711年），幽州镇守经略节度大使薛讷（薛仁贵之子）被任命为左武卫大将军兼幽州都督。唐自此开始设节度使，按规定，只要是任命亲王为节度大使，而亲王本人不在职位上处理日常事务，仍居京城为官的，都要在所镇守的地方另设“副大使”一职。其他的节度使，也可设节度副使，帮忙处理日常事务。唐朝设立节度使一职，对稳定边疆、加强边防发挥一定作用。但也为后来节度使拥兵自重，不受中央控制，甚至起兵叛乱埋下祸根。