挂在电气编程者的口头语估计是这个动作,那个动作,有多少动作之类的。电气就是把这些动作进行指令化。
而这些动作,在其他编程中可能更加常用这个事件这词了。这也是很多编程者做了一两个项目后有了明显的理解。
一个设备,有一套连贯的运行节奏,就是一连串的事件连着事件,事件包含事件的过程。事件是一个过程,有哪些东西参与进来,完成后有哪些东西输出出去。站在逻辑的角度就是事件发生的条件,过程,再到结束。而设备就是有这些大量的事件组合而成。
写程序,之前最重要的事情就是梳理架构,有哪些主要的大事件,一个一个确认好,然后在确认好一个个大事件中的小事件有哪些。而这些事件联系点则是也就是条件和结果的相互转换。
假设机器某个部件有10多个气缸的运行。我可以把10个气缸的运行看成一个事件,那么就用顺控的指令做牵引,一步一步的执行,知道最后执行完成,确定这个事件完成,这个机构的执行结束,什么时候在开始,就是这个事件和其他事件相互再作用的时候。这个事件中,每个气缸的伸出缩回都可以看成一个小事件。那么一个小事件怎么去执行开始,并什么时候结束。以事件而论就是开始,经过,结束。以逻辑而论就是条件,执行,结果。开始的时候肯定是气缸没有动作的时候的限位检测,然后过程就是控制气缸气路的电磁阀开始执行,结果就是这个气缸的原装的限位不亮,运行的目的限位亮,最后气缸运行结束。也就是这个小事件结束了。
所以气缸的事件主要是限位和电磁阀,输入采样和输出,最后完成这个小事件。这样写这个程序的步骤就非常简单了,在主线的条件下,通过对输入条件的判断,输出动作后,对输出后应该出现的结果进行判断,最终确定这个小事件是否执行完成。小事件完成后触发主线进行运转,去执行下一个事件的执行。
很多设备有伺服和气缸配合的,既然任何一个执行机构都可以看做一个事件,同样伺服的运行也可以看做一个事件,最常见的就是伺服带动机构做定位运行,定位就是从一个位置走到另外一个位置。对于它而言,我们首先是触发条件,然后进行执行定位,最后完成的标志,早期很多定位控制依旧增加限位检测,如同气缸一样,所以我也常把伺服看做是气缸一样进行编程。伺服指令的执行都有他执行完成的标志位进行处理。基本就如同气缸执行完成后的限位输入采样。所以基本上伺服和气缸是一样的,是同样的属性呈现,这就是事件属性。
事件的特点就是执行的条件,执行,结束。 无论有多少事件串联并联一起。最后都组成一个庞大的事件。或者站在对象的角度就是事件,站在编程的角度,就会逻辑。这就是plc被人定义的基本执行单元的控制工具。
而这些动作,在其他编程中可能更加常用这个事件这词了。这也是很多编程者做了一两个项目后有了明显的理解。
一个设备,有一套连贯的运行节奏,就是一连串的事件连着事件,事件包含事件的过程。事件是一个过程,有哪些东西参与进来,完成后有哪些东西输出出去。站在逻辑的角度就是事件发生的条件,过程,再到结束。而设备就是有这些大量的事件组合而成。
写程序,之前最重要的事情就是梳理架构,有哪些主要的大事件,一个一个确认好,然后在确认好一个个大事件中的小事件有哪些。而这些事件联系点则是也就是条件和结果的相互转换。
假设机器某个部件有10多个气缸的运行。我可以把10个气缸的运行看成一个事件,那么就用顺控的指令做牵引,一步一步的执行,知道最后执行完成,确定这个事件完成,这个机构的执行结束,什么时候在开始,就是这个事件和其他事件相互再作用的时候。这个事件中,每个气缸的伸出缩回都可以看成一个小事件。那么一个小事件怎么去执行开始,并什么时候结束。以事件而论就是开始,经过,结束。以逻辑而论就是条件,执行,结果。开始的时候肯定是气缸没有动作的时候的限位检测,然后过程就是控制气缸气路的电磁阀开始执行,结果就是这个气缸的原装的限位不亮,运行的目的限位亮,最后气缸运行结束。也就是这个小事件结束了。
所以气缸的事件主要是限位和电磁阀,输入采样和输出,最后完成这个小事件。这样写这个程序的步骤就非常简单了,在主线的条件下,通过对输入条件的判断,输出动作后,对输出后应该出现的结果进行判断,最终确定这个小事件是否执行完成。小事件完成后触发主线进行运转,去执行下一个事件的执行。
很多设备有伺服和气缸配合的,既然任何一个执行机构都可以看做一个事件,同样伺服的运行也可以看做一个事件,最常见的就是伺服带动机构做定位运行,定位就是从一个位置走到另外一个位置。对于它而言,我们首先是触发条件,然后进行执行定位,最后完成的标志,早期很多定位控制依旧增加限位检测,如同气缸一样,所以我也常把伺服看做是气缸一样进行编程。伺服指令的执行都有他执行完成的标志位进行处理。基本就如同气缸执行完成后的限位输入采样。所以基本上伺服和气缸是一样的,是同样的属性呈现,这就是事件属性。
事件的特点就是执行的条件,执行,结束。 无论有多少事件串联并联一起。最后都组成一个庞大的事件。或者站在对象的角度就是事件,站在编程的角度,就会逻辑。这就是plc被人定义的基本执行单元的控制工具。