弗洛伊德的理论里，力比多专指性本能（广义的）。包括生殖在内的一切快乐体验。比如交友快乐，购物快乐，做事快乐，吃快乐等等。
心理疾病是自我和性本能的对抗。自我和性本能的关系是：司令和士兵。
自我是司令，性本能是士兵。
司令决定打哪里和怎么打，士兵配合执行命令。
没有士兵的配合，司令的决定没有任何意义。
所以，心理症状是自我内部不和谐。士兵罢工了不满意了。后果就是自我啥也做不了，只能焦虑，被动防御。