求教大神一个有关正反转霍尔传感器的问题，就是怎样利用正反转传感器检测滚筒的正反转和停止状态，并输出成开关信号，从而控制另一台步进电机的正反转和停止动作，要求动作要同步，速度一致，并能自动变速，保持和被测滚筒动作、速度一致。这个功能能吗？