四轮定位问题请教，麻烦大神知道一下

1． 绘图说明几何中心线及推力线的定义，四轮定位的测量基准是什么？
2． 汽车出现什么状况时需要做四轮定位？
3． 简述前轮外倾角的作用、故障现象和调整方案。
4． 简述前轮前束的作用、故障现象、调整方案及检测原理。
5． 简述主销内倾角及外倾角的定义及作用。
6． 四轮定位仪为何需要自动偏摆补偿？具体步骤有那些？
7. 四轮定位的台架检测叫什么实验？检测值不允许大于多少？