广州佛山维修发那科机器人专业公司

咨询：139-2277-5676，甄女士。安川机器人驱动器维修一：拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把百分表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3＝-30º以下的姿势，切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。