旋臂起重机也被称为臂式起重机，悬臂式起重机，柱臂式起重机，柱臂式起重机，柱臂式起重机，旋转（悬臂）起重机等。 事实上，它们只是形式上的别名，其基础实际上是机械工业颁布的《旋臂起重机 》JB/T 8906－1999标准来执行制造的。
悬臂起重机是近年来运用比较广泛的中小型起重机。 它安全可靠，易于维护，节能，省时，省力，灵活的特点。 它在短距离和密集运输方面优于其他传统起重设备。 本产品广泛应用于各个行业的不同地方：机械制造，汽车，造船等现代工业生产线，装配线和仓库，码头，实验室等物料吊装作业场合， 是企业提高工作效率和工作条件的起重设备。

悬臂起重机的吊臂之所以可以360度旋转的功臣就是回转支承，悬臂起重机搭配回转支承可以实现不同角度的任意旋转，方便而且灵活，但是不同类型的回转支承对于不同类型的起重设备而言使用的功能性也不一样，所以在选择的时候需要进行区别，只有选择合适的配件才能达到预期的效果。
回转支承装置以不同的结构型式可以分为支承滚轮式、夹套滚子式、滚动轴承式。其中支承滚轮式旋转支承装置通常是由四个可以安装单滚轮或双滚轮台车的支点构成的，因此承载能力比较有限，也只能配置在起重量比较小的旋臂吊中。
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