图像配准问题

[img pic_type= width= height=]file:///C:\Users\lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\1067473691\QQ\WinTemp\RichOle\[LZJ(306PF)U]CI}D4}IUKP.png[/img]就是想实现这样一个图像配准：
给一个瓶子连续拍摄多帧图像，但机器震动会导致每帧有相对位移，所以要把每张图都和第一张图配准。
在GitHub上搜了感觉没有合适代码，他们好像都是从一个大图里截取一部分出来，把这一部分旋转平移之类的跟原完整图像匹配，但是我是两张图，不同时间拍的，想配准到同样的方向角度。
然后csdn也花钱下载了些代码包，这个是vc++的，运行不出来，没有看懂这个代码是在做什么。