18世纪下半叶，产业革命首先在西欧的纺织业开始，机器把工人的手从加工动作中初步解脱出来，为利用动力驱动的集中性大工业生产方式准备了条件。纺织生产机械化 18世纪，欧洲资本主义生产方式逐步建立，贸易大为发展。殖民地的占领，又提供了广阔的原料基地和销售市场。手工纺织机器工作机件的一系列改进，使得利用各种自然动力代替人力驱动的集中生产成为可能。18世纪70—80年代欧洲广泛利用水力驱动棉纺机器。到1788年英国就有了143个水力棉纺厂。18世纪末，纺织厂开始利用蒸汽机。从此家庭手工业生产逐步被集中性大规模工厂生产所代替。纺织生产的大工业化，反过来又促进了纺织机器更多的革新与创造。1825年英国R.罗伯茨制成动力走锭纺纱机，经不断改进，逐渐推广使用。1828年更先进的环锭纺纱机问世，经过不断改进，得到广泛使用，到20世纪60年代几乎完全取代了走锭纺纱机。自从翼锭和环锭的发明，使加拈和卷绕两个动作可以同时连续进行，这比走锭纺纱机上加拈和卷绕交替进行提高了生产率。但是加拈和卷绕工作是由同一套机构（翼锭或环锭）完成的，这就限制了成纱卷装的尺寸。卷装尺寸与机器运转速度之间产生了矛盾，要解决这个问题，只有把加拈和卷绕分开，各由专门机构来进行。20世纪中叶，各种新型纺纱方法相继产生，如自由端加拈的转杯纺纱、静电纺纱、涡流纺纱、包缠加拈的喷气纺纱、假拈并股的自拈纺纱等。织造方面自从1785年动力织机出现后，1895年制成了自动换纡装置（见自动换纡织机），1926年制成了自动换梭装置（见自动换梭织机），织机进一步走向自动化。但是引纬还是利用梭子。为了引入很轻的一段纬纱，要让重几百到上千克的梭子来回迅速飞行，是能源的极大浪费。20世纪上半叶，相继出现了不带纡管的片梭织机，用细长杆插入纬纱的剑杆织机、用喷水、喷气方法入纬的喷射织机等，这就有可能从根本上消灭梭子，从而取消卷纬工序，同时大大提高织机速度，降低噪声。但是打纬还是无法避免，因此织机仍是往复式的，噪声和速度的限制还不能突破。循环运动的圆型织机尚在研究之中。