18世纪下半叶,产业革命首先在西欧的纺织业开始,机器把工人的手从加工动作中初步解脱出来,为利用动力驱动的集中性大工业生产方式准备了条件。纺织生产机械化 18世纪,欧洲资本主义生产方式逐步建立,贸易大为发展。殖民地的占领,又提供了广阔的原料基地和销售市场。手工纺织机器工作机件的一系列改进,使得利用各种自然动力代替人力驱动的集中生产成为可能。18世纪70—80年代欧洲广泛利用水力驱动棉纺机器。到1788年英国就有了143个水力棉纺厂。18世纪末,纺织厂开始利用蒸汽机。从此家庭手工业生产逐步被集中性大规模工厂生产所代替。纺织生产的大工业化,反过来又促进了纺织机器更多的革新与创造。1825年英国R.罗伯茨制成动力走锭纺纱机,经不断改进,逐渐推广使用。1828年更先进的环锭纺纱机问世,经过不断改进,得到广泛使用,到20世纪60年代几乎完全取代了走锭纺纱机。自从翼锭和环锭的发明,使加拈和卷绕两个动作可以同时连续进行,这比走锭纺纱机上加拈和卷绕交替进行提高了生产率。但是加拈和卷绕工作是由同一套机构(翼锭或环锭)完成的,这就限制了成纱卷装的尺寸。卷装尺寸与机器运转速度之间产生了矛盾,要解决这个问题,只有把加拈和卷绕分开,各由专门机构来进行。20世纪中叶,各种新型纺纱方法相继产生,如自由端加拈的转杯纺纱、静电纺纱、涡流纺纱、包缠加拈的喷气纺纱、假拈并股的自拈纺纱等。织造方面自从1785年动力织机出现后,1895年制成了自动换纡装置(见自动换纡织机),1926年制成了自动换梭装置(见自动换梭织机),织机进一步走向自动化。但是引纬还是利用梭子。为了引入很轻的一段纬纱,要让重几百到上千克的梭子来回迅速飞行,是能源的极大浪费。20世纪上半叶,相继出现了不带纡管的片梭织机,用细长杆插入纬纱的剑杆织机、用喷水、喷气方法入纬的喷射织机等,这就有可能从根本上消灭梭子,从而取消卷纬工序,同时大大提高织机速度,降低噪声。但是打纬还是无法避免,因此织机仍是往复式的,噪声和速度的限制还不能突破。循环运动的圆型织机尚在研究之中。![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=4893f77dada1cd1105b672288913c8b0/5b5e7f26cffc1e173acd9f7c5d90f603728de901.jpg?tbpicau=2024-09-14-05_57a5385502fd260534c42382655e2841)
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