第一步，安装驱动电机，仍然是用N20减速电机直驱，这次选择6V130转。难点在电机怎么安装固定。打磨电机齿轮箱上盖，让电机可以直接装入主动轮齿轮箱套内。刚好轮轴孔径3MM。

主动轮轴要截断待用，主动轮齿轮箱盖子扩6MM孔，上内3外6的法兰轴承，用法兰轴承更好固定。

这里用了带外壳的减速电机（共享单车的开锁电机）这个外壳正好可以用来固定电机。车体比照电机壳尺寸开方孔，以正好固定电机壳为准。

切记电机定位才能开孔，不然下错刀没法补救。期间经历多次调整试位。电机壳不会刚好和底盘齐平，电机壳下面还垫了一块PVC板。

悬挂仍然是轴套加钢丝的扭杆悬挂。只是扭杆的固定方式，开始用立柱穿孔螺丝可调整的方式，后来发现螺丝压紧后扭杆变形，还拉不紧扭杆，导致摇臂和车体间隙加大。最后取消可调整的这种固定方式，直接用加厚底盘，扭杆端头留3MM折弯90度，底盘加厚处打孔，扭杆端头直接扣入孔中的固定方式。先大概调整好扭杆角度，最后固定好扭杆后再用大力旋转摇臂的方式调整角度。简单却很实用。

自制外齿盘，缺发现齿盘高度（厚度）不够。炮塔旋转电机齿轮够不着。

还是换用齿条切薄，做内齿圈的方式，来做炮塔旋转。

号手这个板件的炮管是不是有错误 怎么这么短？

好详细。

有线锯就是好啊！

换3mm铜管做炮管 ，3MM铜管外再套一个3.5mm的不锈钢管 ，让炮管可以自由滑动。这个KV1，做炮管俯仰还是很简单的，冠齿切合适的扇形，用AB胶固定在炮座轴上，舵机上固定一个小齿轮，舵机驱动冠齿实现火炮俯仰。用的以前玩航模的旧舵机，不记得几克的了，舵机要调整合适的位置 垫了点胶板。用热熔胶固定，舵机是个很好的方法 固定牢固，位置没弄好的话 还可以拆了重来。虽然难看，但是在里面也看不见。

炮管打1MM孔，用回形针做拉杆， 用舵机拉动实现开炮后座效果。为了能放的下，找了个更小的舵机，切了舵机耳朵。

所有舱盖都做成可打开的。用0.3MM钻头打孔，穿0.1mm不锈钢丝。钓鱼用的穿太空豆的钢丝。

基本完成，苏式坦克细节零件很少，很快就搞完外观部分。