按照目前的兩回來看，四騎士應該和終結亞瑟傳說有關。尋找聖杯是亞瑟王傳說最終章的起頭。
從這方面看，以亞瑟王傳說和圓桌騎士以及聖杯關係者來看。加上目前知道的第二代，四騎士應該是
Percival - 本作主角，尋找聖杯故事裡的原本主角，和Bors二代因一起見證Galahad取得聖杯，最終是聖杯守護者。
Tristan - 梅利奧達斯和伊莉莎白之子，傳說中母親難產而死，父親失蹤。為了尋找父親踏上旅途，王國被叔父奪走，苦戀自己叔母，參加聖杯尋找，和藍斯洛並稱被譽爲最強，在馬琳見證下和蘭斯洛打了一場驚天決鬥不分上下。聖杯傳說中有觸碰到聖杯的圓桌騎士，但因為自身的罪（戀情）被聖杯拒絕，灼傷後，聖杯消失。
Lancelot - 蘭斯洛，湖中騎士，班王之子，被湖中公主維維安養大。苦戀亞瑟之妻，被亞瑟的姊姊摩根菲設套和原聖杯守護者人魚王的女兒伊萊恩生下Galahad。他和Guinevere的戀情直接導致圓桌騎士分裂，甚至為了救Guinevere不惜和亞瑟開戰直接導致亞瑟傳奇結束。聖杯傳說中有親眼見到聖杯，但因自身之罪被聖杯拒絕在眼前消失。
最後一位就是個謎了。目前猜想有三個可能。
Galahad - 蘭斯洛的私生子。完美騎士，聖杯傳說中順利取得聖杯，但過於聖潔，在取得聖杯之時受啟發，要求聖杯讓他靈魂升天，升天前把聖杯交給Percival守護。
Bors - 蘭斯洛的堂弟。父親也叫Bors，班王的弟弟，也是個王。聖杯傳說和Percival一起見證堂甥Galahad取得聖杯。之後隨著蘭斯洛和亞瑟開戰，根據不同版本，有接替亞瑟為不列顛之王或陪著和蘭斯洛一起隱居。
Mordred - 亞瑟和其姊亂倫的私生子。原本是正直效忠亞瑟到的騎士直到發現自己身世。在亞瑟和蘭斯洛戰爭時留守後方叛變。導致亞瑟只能回軍平叛。和亞瑟的決鬥結局有多種版本。兩人同歸於盡，被殺但重傷亞瑟，成功重傷亞瑟但被來支援復仇的蘭斯洛斬殺，或是被Bors斬殺。