扫地机器人原理
扫地机器人其实就是能自动打扫卫生的吸尘器，类似一个小车，小车配置的有锂电池、电机、水箱、集尘盒、拖布、边刷等，充满电以后，这个车有大脑，可以绘制室内地图，行走有规划，小车或弓形行车或延边行走，所到之处边刷把灰尘聚拢到吸尘口，灰尘被吸到集尘盒，拖布在地板上面进行拖地，以完成打扫清理灰尘与拖地的清洁效果。
扫地机器人构造
本体：扫地机器人主体。
充电电池：目前扫地机器人市场配置的基本都是锂电池。
充电座：扫地机器人的家，不工作的或需要充电了待的地方。
集尘盒：扫地机器人把灰尘及垃圾聚集的地方，一个长方形的盒子。
遥控器：指挥扫地机器人工作，可以控制扫地机器人。
万向轮：活动的脚轮，允许360度旋转。
驱动轮：有左轮与右轮，类似2条腿，可以行走。
水箱与抹布：扫地机器人存储水的水箱，用于扫地机器人拖地，抹布用于拖地。
扫地机器人导航规划系统
随机式
随机扫地机器人是不按照规律的自动在屋子里来回扫地。
陀螺仪导航
陀螺仪在扫地机器人的功能，主要是判断出机器人的行走方向，配合室内导航定位系统，行走电机的运行状况，可以准确定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时，记录绕行方向，避免机器人重复行走，免除重复清扫，提高清扫效率。
VSLAM视觉导航
视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，并做出导航决策的一种新的导航技术。视觉导航采用被动工作方式，设备简单，成本低廉，应用范围广。视觉导航最主要的特征是自主性和实时性，无需依靠外界任何设备，视觉导航只需对储存系统和环境中的信息进行计算就可以得出导航信息。
LDS激光导航
激光导航，顾名思义就是利用扫地机器人上的激光测距仪来测量设备和周围环境物体之间的距离，然后根据三角测距或 TOF 算法得出更精确的距离信息，最后生成周围环境的地图模型。据此，扫地机器人再进一步规划清扫路线。
好用度推荐：LDS激光导航＞VSLAM视觉导航＞陀螺仪导航＞随机式
扫地机器人防撞系统
1、机械撞板防撞
采用防撞杆设计防撞，硬件上配备防撞条，碰到障碍物缓冲了碰撞的力度，扫地机器人自动返回，保护家具及扫地机器人本身在清扫时候不受到伤害。
2、红外线防撞
采用红外距离感应技术防撞，依靠这种技术设置出来的防碰撞功能，可以很好的做到防碰撞，在检测到阻碍物是能够很好的减速。
3、超声波防撞
采用超声波仿生探测技术防撞，类似鲸鱼、蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
好用度推荐：超声波防撞＞红外线防撞机械撞板防撞
扫地机器人清扫模式
单边刷
扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。
双边刷
使用双边刷可以更好的聚拢灰尘到吸尘口，强化清洁效果，并且使得清扫覆盖面更广。
总结分析：
事实上，不管扫地机器人是单边刷，还是双边刷，各有优势，单边刷的更省电，双边刷的清洁效率肯定是会更强。故此，大家不必对这个问题产生过多的纠结之处。
扫地机器人常见功能
扫地
拖地
定时预约
APP控制
虚拟墙
地毯模式
自动清扫模式
灰尘识别感应器
扫地机器人品牌
国外品牌
iRboto（艾罗伯特）
iRboto（艾罗伯特）前身是发明军用机器人，美国扫地机器人知名品牌，据说还参加过911的搜救工作。扫地机器人就是侦测机器人运用到室内清扫的场景之一。
TOMEFON（斐纳）
斐纳（TOMEFON）德国室内净化领域的知名品牌，连续8年全球销量第一，依靠多年行业的经验，产品实用性高、扫拖效果好。斐纳（TOMEFON）扫地机器人如同汽车界奔驰、宝马，也是凭借实力在国内占据一席之地。
Dyson（戴森）
提到戴森，首先想到的就是戴森的吹风机与吸尘器，这2个领域的扛把子，扫地机器人稍微弱一些，产品单一，戴森扫地机器人产品价格如同其吸尘器，也是比较贵，定位高端。
Neato（俐拓）
俐拓创立于美国加州硅谷的一家专业机器人研发和制造公司，致力于开发像人类一样智能的机器人来处理繁琐的家务，科技背景强大，但是天猫销量都是个位数，好像是无人运营的状态。
国内品牌
科沃斯
科沃斯1998年在江苏成立，2009年全面战略转型，开始涉足家庭服务机器人领域，产品涵盖扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等，并得到了市场广泛的好评。国内扫地机器人市场目前已初有成就，正在布局国际扫地机器人市场。
石头
石头扫地机器人成立于2014年，小米生态链企业之一，最开始给小米做产品加工，借助小米粉丝效应一举成名，后来独立做石头扫地机器人品牌。
米家
米家扫地机器人，也是小米扫地机器人，米家扫地机器人主要借助小米的流量及知名度快速打开市场。传承小米手机性比较高的属性，米家扫地机器人给客户的印象也是性价比高。
360
360之所以做扫地机器人，也是想借助360公司的知名度优势与流量优势，在扫地机器人红利市场捞一把。使用360杀毒软件的可能会发现，360杀毒软件界面有一张扫地机器人的图片。
海尔
海尔冰箱知名度及市场占有率首屈一指，海尔扫地机器人有待进步。海尔扫地机器人产品亮点吸力大、清洁力度强、电池容量大、续航时间久。
扫地机器人选哪个
中国市场扫地机器人品牌虽多，国外优秀品牌有iRboto（艾罗伯特）与TOMEFON（斐纳），国内优秀品牌有3个，科沃斯、石头与米家，石头与米家可以理解为一家，我们可以从上面4个品牌进行选择即可。
以上4款扫地机器人产品属于iRboto（艾罗伯特）、TOMEFON（斐纳）、科沃斯与石头4个品牌的旗舰产品数据参数，以上4个品牌，4个型号的扫地机器人均是国内知名品牌，再有活动的情况下，建议入手Tomefon G90扫地机器人，可以以最低价格拿到配置最高的扫地机器人。想入手视觉导航，追求配置与功能的建议入手石头 T7 Pro，不追求拖地入手iRobot i7，iRobot视觉导航技术更成熟；追求国内知名度可以入手科沃斯地宝T8 AIVI。
扫地机器人其实就是能自动打扫卫生的吸尘器，类似一个小车，小车配置的有锂电池、电机、水箱、集尘盒、拖布、边刷等，充满电以后，这个车有大脑，可以绘制室内地图，行走有规划，小车或弓形行车或延边行走，所到之处边刷把灰尘聚拢到吸尘口，灰尘被吸到集尘盒，拖布在地板上面进行拖地，以完成打扫清理灰尘与拖地的清洁效果。
扫地机器人构造
本体：扫地机器人主体。
充电电池：目前扫地机器人市场配置的基本都是锂电池。
充电座：扫地机器人的家，不工作的或需要充电了待的地方。
集尘盒：扫地机器人把灰尘及垃圾聚集的地方，一个长方形的盒子。
遥控器：指挥扫地机器人工作，可以控制扫地机器人。
万向轮：活动的脚轮，允许360度旋转。
驱动轮：有左轮与右轮，类似2条腿，可以行走。
水箱与抹布：扫地机器人存储水的水箱，用于扫地机器人拖地，抹布用于拖地。
扫地机器人导航规划系统
随机式
随机扫地机器人是不按照规律的自动在屋子里来回扫地。
陀螺仪导航
陀螺仪在扫地机器人的功能，主要是判断出机器人的行走方向，配合室内导航定位系统，行走电机的运行状况，可以准确定位出XOY坐标。在绕过障碍物行走时，记录绕行方向，避免机器人重复行走，免除重复清扫，提高清扫效率。
VSLAM视觉导航
视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，并做出导航决策的一种新的导航技术。视觉导航采用被动工作方式，设备简单，成本低廉，应用范围广。视觉导航最主要的特征是自主性和实时性，无需依靠外界任何设备，视觉导航只需对储存系统和环境中的信息进行计算就可以得出导航信息。
LDS激光导航
激光导航，顾名思义就是利用扫地机器人上的激光测距仪来测量设备和周围环境物体之间的距离，然后根据三角测距或 TOF 算法得出更精确的距离信息，最后生成周围环境的地图模型。据此，扫地机器人再进一步规划清扫路线。
好用度推荐：LDS激光导航＞VSLAM视觉导航＞陀螺仪导航＞随机式
扫地机器人防撞系统
1、机械撞板防撞
采用防撞杆设计防撞，硬件上配备防撞条，碰到障碍物缓冲了碰撞的力度，扫地机器人自动返回，保护家具及扫地机器人本身在清扫时候不受到伤害。
2、红外线防撞
采用红外距离感应技术防撞，依靠这种技术设置出来的防碰撞功能，可以很好的做到防碰撞，在检测到阻碍物是能够很好的减速。
3、超声波防撞
采用超声波仿生探测技术防撞，类似鲸鱼、蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
好用度推荐：超声波防撞＞红外线防撞机械撞板防撞
扫地机器人清扫模式
单边刷
扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。
双边刷
使用双边刷可以更好的聚拢灰尘到吸尘口，强化清洁效果，并且使得清扫覆盖面更广。
总结分析：
事实上，不管扫地机器人是单边刷，还是双边刷，各有优势，单边刷的更省电，双边刷的清洁效率肯定是会更强。故此，大家不必对这个问题产生过多的纠结之处。
扫地机器人常见功能
扫地
拖地
定时预约
APP控制
虚拟墙
地毯模式
自动清扫模式
灰尘识别感应器
扫地机器人品牌
国外品牌
iRboto（艾罗伯特）
iRboto（艾罗伯特）前身是发明军用机器人，美国扫地机器人知名品牌，据说还参加过911的搜救工作。扫地机器人就是侦测机器人运用到室内清扫的场景之一。
TOMEFON（斐纳）
斐纳（TOMEFON）德国室内净化领域的知名品牌，连续8年全球销量第一，依靠多年行业的经验，产品实用性高、扫拖效果好。斐纳（TOMEFON）扫地机器人如同汽车界奔驰、宝马，也是凭借实力在国内占据一席之地。
Dyson（戴森）
提到戴森，首先想到的就是戴森的吹风机与吸尘器，这2个领域的扛把子，扫地机器人稍微弱一些，产品单一，戴森扫地机器人产品价格如同其吸尘器，也是比较贵，定位高端。
Neato（俐拓）
俐拓创立于美国加州硅谷的一家专业机器人研发和制造公司，致力于开发像人类一样智能的机器人来处理繁琐的家务，科技背景强大，但是天猫销量都是个位数，好像是无人运营的状态。
国内品牌
科沃斯
科沃斯1998年在江苏成立，2009年全面战略转型，开始涉足家庭服务机器人领域，产品涵盖扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等，并得到了市场广泛的好评。国内扫地机器人市场目前已初有成就，正在布局国际扫地机器人市场。
石头
石头扫地机器人成立于2014年，小米生态链企业之一，最开始给小米做产品加工，借助小米粉丝效应一举成名，后来独立做石头扫地机器人品牌。
米家
米家扫地机器人，也是小米扫地机器人，米家扫地机器人主要借助小米的流量及知名度快速打开市场。传承小米手机性比较高的属性，米家扫地机器人给客户的印象也是性价比高。
360
360之所以做扫地机器人，也是想借助360公司的知名度优势与流量优势，在扫地机器人红利市场捞一把。使用360杀毒软件的可能会发现，360杀毒软件界面有一张扫地机器人的图片。
海尔
海尔冰箱知名度及市场占有率首屈一指，海尔扫地机器人有待进步。海尔扫地机器人产品亮点吸力大、清洁力度强、电池容量大、续航时间久。
扫地机器人选哪个
中国市场扫地机器人品牌虽多，国外优秀品牌有iRboto（艾罗伯特）与TOMEFON（斐纳），国内优秀品牌有3个，科沃斯、石头与米家，石头与米家可以理解为一家，我们可以从上面4个品牌进行选择即可。
以上4款扫地机器人产品属于iRboto（艾罗伯特）、TOMEFON（斐纳）、科沃斯与石头4个品牌的旗舰产品数据参数，以上4个品牌，4个型号的扫地机器人均是国内知名品牌，再有活动的情况下，建议入手Tomefon G90扫地机器人，可以以最低价格拿到配置最高的扫地机器人。想入手视觉导航，追求配置与功能的建议入手石头 T7 Pro，不追求拖地入手iRobot i7，iRobot视觉导航技术更成熟；追求国内知名度可以入手科沃斯地宝T8 AIVI。
