西周时期虞国探讨：周太王之子泰伯与仲雍，为避其弟季历继位，迁居江东后建立勾吴。武王灭商后，封为诸侯，周康王时正式册封仲雍曾孙周章其弟虞仲于虞建立虞国。虞国在今山西平陆县境，亦无疑问。但童书业先生所著《春秋史》西周史略“周人东侵的开始”一节中，描述早在文王（姬昌）时，周日渐富庶，就向外用兵，先后征伐昆夷、密须等国。虞、芮两国先来归附。

以上关于虞国历史从时间上一前一后，完全不能吻合，本人甚是困惑，求达人正解