全国首条一次建成的城市内环高架路，济宁是继济南后山东第二个建成环形闭环高架路的城市。
济宁市主城区内环高架项目由东线宁安大道、南线济宁大道、西线济水大道、北线任城大道的“一环”高架路组成，全长41公里，其中高架路36公里、双向6车道、设计车速80公里/小时，地面快速路5公里，高架匝道22公里，涵盖互通立交4座、出入口匝道26对、横向节点地道1处。项目于2019年3月29日开工，通车后，济宁市将迈入“立体交通时代”。