穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率
储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的全新存储选择！
存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，
通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；
取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；
对穿梭车货架系统相信大家都很熟悉，但目前市场上大部分的穿梭车都是只能做直线往复运动，而四向穿梭车就相当于一个智能机器人，通过无线网与WMS系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，因此它是真正意义上的三维穿梭车。下面我们一起来了解一下四向穿梭车的特点、优势及适用范围。

一、四向穿梭车特点：
1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；
2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；
3、既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；
4、可扩展多层穿梭车。使用多层技术进行扩展来满足客户的要求，实现高动态的货到人拣选功能；
5、每个巷道都可以灵活配置存储层数量，可储存大量不同种类的产品；
6、为穿梭车配有单独的提升和输送机，无需额外的缓冲仓库即可排序；

7、存储双循环作业。在一个处理循环作业中，可同时搬运四个单元，操作效率高；
8、系统高度可达24米，占用空间小；
9、是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。
二、四向穿梭车优势：
1、四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变更巷道，可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。
2、四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，而四向穿梭车系统就不会受到这方面的影响。
3、四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。

4、相比传统的多层穿梭车货架系统，四向穿梭车货架系统在安全性和稳定性方面更具优势，它既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度存储拣选，可更好的满足不同客户的需求。
5、在系统整体成本方面，由于普通多层穿梭车成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本更低。
三、四向穿梭车适用范围：
从现在物流仓储模式来看，在医药、食品、家电、汽车、烟草等等行业，存在着异型库（形状异型，出入库异型）、楼层库（单楼层库，仓库较矮）、多楼层贯穿库（单层库较矮，出入库可能在一楼）、平库（-、≦13.5米，楼层太矮使用堆垛机不合适）、立库(≥18米，使用堆垛机库位或效率不够)等各种不同的仓储模式，四向穿梭车都能满足这些情况下的需求。