传动系统看着对的，有可能拼装过程有没有插紧实的，上坡结构轻微变形卡住齿轮

结构件都按一按

我的也是 这样，你的解决了吗

建议把前后两组差速器的方向对调一下

我也遇到了，能上个图看看咋解决的吗？我还发现前进速度很低时电机逐渐就不转了，车底朝上空负载也有这问题，电机反向转就没有这问题，怀疑是固件之类的有问题

能上个图说明一下怎么解决的吗？我也遇到一样的情况，前进受阻，倒车很顺

怎么调呢

我也是一样的问题

后面把动力系统全部重装一遍就好了

这个问题有三个方面的原因:第一差速器里面的三个小齿轮没安装好卡齿。第二这个车的设计动力分配问题，前进时动力损耗较大，带动车辆前进的主要是中间一对轮胎，既要推动前轮又要拉动后轮，动力分散了，违背了那句老话，“火车跑得快全靠车头带”，倒退的时候是最后一对轮胎拖着两对轮胎转动，三对轮胎方向一致，所以车子跑得比向前要欢。第三不知道我琢磨得对不对，大家可以讨论一下，我把前后两组差速器的方向按照图片那样反过来安装。动力从电机输出后20齿的黑色齿轮正向带动差速器的大齿轮转动(原设计是反向带动)我感觉改动后车子前进的速度是提高了的，大家可以试试。改动比较简单，把车轮跟悬挂卸下来拔掉两边连接小齿轮的四单位轴，差速器就可以取下来了。

差速器两边的轮胎一个向前滚，对面的轮胎就会向后滚，这是咋回事

这个问题目前不改装的话无解，对调差速器只是缓解车子往前走翘头那一下，真正原因还是因为单电机输出扭矩不够，目前我考虑改装齿轮变矩和改装差速器锁

发一个解决好的图片呗

这是哪一个？