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不要图省事不清洗零件直接抹油安装，而且润滑脂要选用质量好的产品，质量太次的产品性能很不稳定可能会加速轴承的磨损。在众多影响因素中，项目组发现泵送脉动是导致泵车臂架晃动的根本原因。混凝土的压力脉动不可避免地会引起臂架系统的振动。泵车工作时，臂架的结构振动与输送管内的混凝土在相互作用，属于典型的输流管道流固耦合动力学问题。虽然混凝土在管内流速较小，但由于其密度较大且臂架为柔性的多关节结构，所以混凝土与臂架之间耦合作用不容小视。为此，臂架减振项目组对泵送-臂架耦合系统进行了充分的试验测试研究，成功开发出自适应变频减振控制技术。通过对泵送系统的错频控制，消除了臂架共振现象，对抑制因共振造成的臂架振动过大问题效果显著。