路亚竿可按作钓不同分为，鲈鱼竿、鳟鱼竿和黑鱼专用竿（也称雷鱼竿）等几种；还可分淡水竿和海水竿，后者强调配件的防海水腐蚀性要好。 好竿的标准 竿尖灵敏，腰力足劲，曲线流畅，重心靠后，手感舒适。挑选路亚竿要关注长度、硬度（调性）、适合路亚和适用钓线四个重要参数。
长度：淡水路亚竿常用1.8m或2.1m，海水路亚竿最好在3m以上。淡水用短竿，手感好，便于精细的手法操控水中的路亚，大水面作战或挑战巨物时可用2.4m或2.7m，远投方便！海水路亚竿最好在3m以上，在船上和防波堤路亚时用2.7-3.0m为好，而礁石上3.6m或4.5m是不错的选择，否则容易中鱼后钓线割礁而跑鱼，追悔莫及！