发那科机器人维修：13922775676，甄女士。发那科报警SRVO--061 SERVO2 CKAL alarm(Group:%d Axis:%d)
可能原因： 脉冲编码器中的翻转计数器的时钟异常。
解决方法： 如果和SRVO—068DTERR,SRVO-69CRCERR, 或SRVO-70STBERR一同出现，则此警告忽略，参考其他三个警告的解决方法。更换脉冲编码器或马达，控制机器人。