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超起臂与主臂的受力形式以及变形形式相似，同理经过分析可以得到超起臂的弯扭平衡微分方程单主臂登高车的整体弯扭平衡微分方程，根据上式即可求解得到结构的弯扭失稳临界载荷，但由于变系数平衡微分方程，很难获得解析解。如果想将弯扭耦合作用考虑到单主臂登高车结构的稳定性分析中，依然只能应用能量法去近似求解，根据势能驻值原理求解得到单主臂登高车结构的失稳特征方程。解决此类问题的方法是：根据结构的受力，分析得到两根杆件的受力情况，然后分别依据各自的边界条件假定变形曲线，计算得到两杆件的弯扭总势能，求和后得到此结构的弯扭总势能，最后依据势能驻值原理进行求解。
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2，牵拉系统作用下的整体弯扭总势能方程，由于单主臂登高车结构中牵拉系统的作用，使得整体稳定性问题变得复杂，只能通过势能驻值原理来近似求解。根据上一节分析可知，主臂和超起臂均受到沿z轴方向的轴向载荷iN和沿x轴方向的横向载荷ixF ，因此根据结构在不同平面的边界条件假定合理的变形曲线，对于主臂结构在起升平面内为两端简支构件而在起升平面外属于悬臂梁柱构件。为主臂发生纯扭转失稳临界载荷；考虑牵拉系统作用下的主臂弯扭总势能方程，根据主臂得结构参数便可以得到主臂的弯扭总势能。对于超起臂的研究方法与上述过程相同，根据超起臂在各个平面的约束情况以及边界条件假定合理的变形曲线，然后带入势能方程中便可以得到超起臂的弯扭总势能，由于超起臂端部也存在牵拉系统的作用，因此假定以下符合边界条件的变形曲线。