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安川机器人在主程序中自动调用其他子程序,导致机器人碰撞是怎么

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安川机器人在主程序中自动调用其他子程序,导致机器人碰撞是怎么回事


来自iPhone客户端1楼2020-09-08 04:01回复
    通讯板(基板)损坏


    来自手机贴吧2楼2020-09-11 03:52
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      自动情况下,在没有认为干预时,跳转子程序肯定是满足跳转条件。那么为什么会满足跳转条件呢?通常是因为输入的信号异常了,那么就需要检查异常造成的原因,有没有短路,有没有通信异常,有没有哪个传感器或者限位开关坏了?


      IP属地:江苏来自Android客户端3楼2020-09-27 21:18
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