就矫正走路姿势而言，有一台欧洲进口的针对下肢的机器人叫locomat，是可以量化调节患者足部的负重，通过外骨骼机械力臂改善错误步态，可以让走路姿势更标准。目前上海有这个设备的康复机构不多，大概只有6、7家。据我了解好像一康、阳光康复、上海国际医学中心的霁达康复都有，题主可以去了解下。