西安蓝悦航天科技有限公司从2015年开始从事单旋翼无人机系列产品，及无人机飞控系统的投资研发。公司目前的无人机飞行平台介绍：
载重20公斤级别：

行业应用工业款 LYHK-HYF20L图片

农业应用植保款 LYHK-ZBF20L图片
基本参数
机型 LYHK-F20L型 直升机整机尺寸(长*宽*高)(mm 1850*600*675
桨叶数量2 操作方式飞控+自主 主旋翼直径（m）2.41
最大飞行高度（km）3.5 尾旋翼直径（m）0.54
最高飞行速度(km/h)90 空机重量（kg)27.4
巡航速度(km/h)80 有效载荷（kg）20
爬升率(m/s)3—9 最大起飞重量（kg）48.5
植保参数 油箱容量2L（农业版） 操作方式飞控+自主
植保飞行高度（m）0-800 发动机类型 活塞水冷
植保飞行速度(m/s)4-7 排量（cc）125 喷洒高度（m）0.5-3
气缸数（个）2 作业效率（亩/小时）50-100
燃料形式汽油 最大续航时间（min）35
供油方式 直喷 喷幅流量（L/min）0.8-1.6
启动方式1、遥控器 2、外置启动
雾滴直径（μm）20-100 喷洒高度（m）0.5-3
喷洒宽幅（m）3-7
载重30公斤级别：
行业应用工业款 LYHK-HYF30L图片

农业应用植保款 LYHK-ZBF30L图片

具体综合参数：
油动单旋翼直升机 整机尺寸(长*宽*高)(mm)2410*885*780
机身行业参数
桨叶数量2 操作方式飞控+自主 主旋翼直径（m）2.75
最大飞行高度（km）3.2 尾旋翼直径（m）0.46 最高飞行速度(km/h)120
空机重量（kg)45.8 巡航速度(km/h)80 有效载荷（kg）30
爬升率(m/s)3—9 最大起飞重量（kg）85 航程（km）300（空载）
油箱容量2.7L（农业版） 最大续航时间(min)200(空载)
发动机类型 活塞水冷 操作方式飞控+自主排量（cc）210
植保飞行高度（m）0-800 气缸数（个）2 植保飞行速度(m/s)4-10
压缩比 9.5:1 喷洒高度（m）0.5-3 最大功率（kw）12
作业效率（亩/小时）100-150 发电机功率（w）220
空载最大续航时间（min）42 燃料形式汽油
满载最大续航时间（min）35 供油方式直喷 喷幅流量（L/min）1.0-2.0
启动方式1、遥控器 2、外置启动 雾滴直径（μm）20-100 喷洒高度（m）0.5-3
喷洒宽幅（m）4-8