在工业生产应用中,AGV小车能够实现无人驾驶搬运,保障系统也在无需人工的引航情况下就能轻松沿着预定的路径进行自动行驶,将货物自动从起始点搬运到目的地。
AGV小车具有良好的柔线性,同时自动化程度高以及智能化水平高等特 色得到了许多应用。譬如叶茂机电现有的重载AGV小车运行模式十分简单,采用进口聚氨酯材料的麦克纳姆轮来实现前进、后退、旋转、斜行、横行等任意角度行走。满足大承载量时AGV小车行驶方向的轻松转换。
叶茂重载AGV小车主要包括一个车架,车架下方是安装了可拆卸多个滚动单元,每一个滚动单元包括了顶部的安装板、转盘轴承、底座、底盘以及两个车轮；同时滚动单元是通过顶部的安装板来拆卸安装在车架下,底盘是通过转盘轴承可转动的支撑安装在顶部的安装板下方,顶部的安装板以及转盘轴承的轴承内圈是可拆卸固接在一起的,底盘以及轴承外圈也是可拆卸固接在一起的。并且叶茂重载AGV小车的顶部安装板以及底盘之间都设置了转向结构限位以及转向感应限位,底盘下的固接有多根导向柱,导向柱可以上下活动并插接在底座里面,两个车轮各自都独立匹配了有驱动的元件,车轮以及驱动元件之间也都设置了离合结构。
重载AGV小车的引导原理是根据自动导引小车的行走轨迹进行编程的,数字编码器能够检测出电压信号来判断与预先所编程的轨迹位置是否有偏差,控制器能够根据位置的偏差来调整电机的转速对于偏差进行纠正从而使得重载AGV小车沿着预先编程的轨迹进行行走。
叶茂重载AGV小车可根据企业的实际需求进行相关的定制与设计,具有节约场地和充分利用空间资源等多种优势。产品的负载能力大可以自动吊取及卸载物料,普遍应用于各类物料的输送场合。