2楼自留

自动化部分

运输轨道部分

『产物收集部分』
散养区：3号机械臂范围如图，可以把散养区的产物送到3号运载器，在3号卸载口掉落，通过2号机械臂在分拣系统分拣，一路送到厨房，一路送到储存区（这部分抄的bilibili单纯的水），一路送到练钢去，后面的两路轨道我没接好，那个食物盒是我打扫野外食物用的。
精养区：当精养区小动物数量不足，1号门会打开。1号机械臂同时勾到鱼池和1号3号运载器，3号运载器优先级较高，优先填充，产物送往分拣区。

『精养区蛋送出部分』
精养区小动物产蛋，精养区小动物数量大于设定值。1号门被自动化打开，1号机械臂够到领养鱼池，把蛋送到1号运载器，通过轨道从1号卸载口掉落散养池。
需要注意的是，为了避免机械臂含蛋，当1号门关闭后，1号机械臂依然可以够到1号运载器，也就是说此时所有蛋都会被运出。

『精养区蛋补充部分』
精养区小动物数量不足，2号门被自动化打开，2号机械臂够到散养鱼池，把蛋送往2号运载器。此时轨道开关被自动化禁用，蛋无法通过开关，前往下一个白口也就是2号卸载口，掉落精养池。
当蛋进入右侧精养房间，小动物数量达到要求，2号门被自动化关闭，2号机械臂无法继续从散养池取蛋，但依然能够到2号运载器，可以将所有蛋都吐到2号运载器。而此时轨道开关被自动化打开，由于白口串联前口优先原则，蛋通过轨道开关从1号卸载口掉回散养池。
【重点】由于轨道开关关闭时，蛋通过开关白口到右侧精养房间，触发自动化开启轨道开关需要一段时间，给2号运载器连了一个时间传感器，每8秒运一个蛋出来。
【强调】一定要给2号运载器加时间传感器，让它一个一个慢慢运蛋。

补充一下，藻类的自动填可以把装藻类的箱子放在我放食物盒的位置，2号机械臂是可以够到喂鱼器的。
其实食物盒没啥大用，主要是我小麦区的机械化还没连好，时不时会打扫下小麦。