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人机工程应用浅谈
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Human模块是西门子Process Simulation软件中的人机功效分析工具,为用户提供了标准的人体数模Jack。在用户创建的虚拟环境中,能告诉用户可以看到什么,触摸到什么,是否舒适,是否疲劳及其他重要的人体工效学信息。这些信息可以帮助工艺人员设计更加高效的工艺方案。
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1楼
2020-04-26 13:54
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目前在汽车产业中PS Human模块主要用于总装工艺仿真与焊装车间的手工焊工艺仿真。针对任务目标不同,人机工程的应用又可以分为两大类,第一类是为了验证助力机械手或其他工具的干涉性、可达性,工人姿态的舒适性,工人操作空间的充足性;第二类则是为了定义工***作规范,降低工人的培训成本或者是为了满足宣传演示要求。
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2楼
2020-04-26 13:56
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某汽车厂要求总装车间的关键工位与使用助力机械手的工位都要进行人机工艺仿真。例如备胎安装工位,工人使用助力机械手从料架上抓取备胎,然后将备胎放置到车体的后备箱中,在这安装过程中,需要验证料架的高度,工人在取料时的弯腰角度是否在舒适范围内,工人的视野是否被遮挡,不允许出现工人大幅度摆头的姿态;工人在搬运备胎的过程中,操作行进空间是否充足,不能出现碰撞或绕路的现象;在放置备胎的过程中,工人视野不能被遮挡,助力机械手不能与车体发生碰撞,工人可以通过视野判定备胎放置到位。在这类应用中常会用到Working Posture Analysis(工作姿态分析)工具,当工人出现易疲劳的姿态时会出现黄色警告,工人不能长时间处于这一姿态;当工人出现不适姿态时出现红色警告,应尽量避免出现。而这家工厂在这方面也制定了更加详细严格的标准,例如工人弯腰不能超过30度,扭腰不能超过15度,手臂抬起不能超过100度等。这种应用比较简单,一般不需要输出连续的动画,仿真过程中只需将人体数模调整到相应的工作姿态,若存在的干涉碰撞,不舒适的工人姿态,不充分的运动空间等问题,直接以图片方式保存,配以相关的问题描述即可提交反馈。
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3楼
2020-04-26 13:57
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目前随着工厂越来越注重人机工效,人机工程的应用也会日渐普遍,但是其中仍存一定障碍。就软件本身来说,人机模块不同于焊装模块,其命令比较少,理解也比较简单,但是工人姿态的细节调整仍十分繁琐,例如工人抓取扳手时的姿态,虽然可以在预定义的模型中选取基准,但要做到自然贴合,仍要单独调整腰部,胸部的弯曲角度,若要关注手部的握取动作,则手指关节还需大量调整,这些都十分耗时。另外目前人机工程的整个应用过程中,仿真人员都是以第三人称的角度观察整个仿真过程,仍缺乏代入感。
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4楼
2020-04-26 13:58
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