（1）
孟子说：“必有事焉而勿正，心勿忘，勿助长也。”
王阳明晚年把“必有事”同他的致良知主张联系起来，说“致良知便是必有事的工夫”。
问：“先儒谓：鸢飞鱼跃，与必有事焉同一活泼泼地。”先生曰：“亦是。天地间活泼泼地，无非此理，便是吾良知的流行不息。致良知便是必有事的工夫。此理非惟不可离，实亦不得而离也：无往而非道，无往而非工夫。”
“此理非惟不可离，实亦不得而离也”，这就是《中庸》说的“道不可须臾而离”。象山常说“道外无事，事外无道”。既然道“不可须臾而离”，那么事便是“不可须臾而无”，故“必有事焉”。
（阳明）先生曰：“颜子‘欲罢不能’，是真见得道体不息，无可罢时。若功夫有起有倒，尚有可罢时，只是未曾见得道体。”
道体就是天理，“无可罢时”就是必有事。 天理之流行不息，具体表现为万物之时时变迁。人处万物之中就要时时应变，应变即事，时时应变，时时有事，故必有事焉。应变之道，就是理，理出自良知，“致我良知于事事物物之上，则事事物物皆得其理。”所以必有事就是致良知，致良知就是必有事。
（2）
必有事的重点在于“闲时能不闲”。
必有事，即有所事，事是当理之事，是自己的当做事。必有事功夫的关键在于闲时要有所事。
王龙溪说：“吾人必有事功夫，不论闲忙，须时时兢业，始不致空过耳。”
兢业，即兢兢业业。人在闲时，时间容易浪费掉，即王龙溪说的“空过”。
“古云“必有事”，是闲忙动静，只有此一事，只在此一念上讨生死。闲时能不闲，忙时能不忙。”（王龙溪）
闲忙是外境的闲忙，人不能被外境左右，不能闲时懈怠，忙时慌乱。人自身应该时时有主意，时时有主张，心里要时时有事，这就是必有事的功夫。眼前无事时，心不能懈怠，不能想着娱乐，可以把一些不是很紧迫的当作之事及时做了，也可以积极预谋未来。
必有事，时时有所事，心时时有所专注，则邪思妄念无从生起。
（3）
比如守城，未有敌人来犯时，守军就该加固城墙，准备弓箭与滚石，要有事，不能无事，不能懈怠，这就是勿忘；敌人来犯时，守军沉着应对，忙而不乱，因为有了前期准备，不至于很吃力，这就是勿助。加固城墙与实际战斗，都是应敌之事。
孟子曰：“……国家闲暇，及是时明其政刑。虽大国，必畏之矣。诗云：‘迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。今此下民，或敢侮予？’孔子曰：‘为此诗者，其知道乎！能治其国家，谁敢侮之？’今国家闲暇，及是时般乐怠敖，是自求祸也。”
未雨绸缪。未雨之时，就是闲时，此时不能无事，要有“绸缪”之事。国家闲时，不能无事，不能“般乐怠敖”，而是要有事，要及时“明其政刑”。国家如此治理，就能无敌于天下；人如此修身，就能无灾无祸。