加气砖搬运机器人今天出现故障#友仪郭工提供技术支持# 郭工修理机器人 http://www.robot920.com
一、搬运加气砖的发那科机器人显示：SRVO--051 SERVO2 CUER alarm
二、可能原因：电流反馈值的偏移量过大；
三、解决方法：
1. 更换主控CPU印刷电路板；
2．更换伺服放大器。