一、一种管桩模具的自动张拉装置
目前的状况:管桩模具的张拉及旋紧、旋松大螺母的过程是依靠工人手动操作完成的。当安装好钢筋笼的模具输送到张拉工位时，模具自动停下来，工人把张拉机套在模具的张拉头上进行手动操作张拉，张拉到位后手动旋紧大螺母，当完成模具钢筋笼的张拉过程后，手动放行模具，让模具前行。当拆模具的时候，工人拿大扳手拆松大螺母，完成后仍然需要手动放行，费时费力，自动化程度低，不能够满足管桩自动化生产的需求，故需要一种管桩模具的自动张拉旋大螺母装置来解决此问题。
本发明的目的在于提供一种管桩模具的自动张拉装置，通过设置移动平台工作的时候靠近模具，装置上面的探头感应到模具时停止前进并抓住张拉头和套住大螺母，实现自动张拉和自动旋大螺母，工作完成后远离模具。通过设置升降机及升降杆进行高度的调节，适应不同尺寸模具的要求。通过设置旋动大螺母设备可以进行旋紧、旋松大螺母，用以代替工人手动旋动大螺母。通过设置接近开关、检测张拉机张拉的距离和位置是否满足要求。另外，该装置配有控制柜，用以接收或检测输送线的模具信号，开始自动工作，完成后并能提供反馈信号，实现管桩自动化生产的要求，节省人力，使得生产更加安全，以解决上述背景技术中存在的问题。