所以什么意思？

什么是阿克曼角？
当一辆车转向进弯时，内侧轮胎相比于外侧轮胎需要滚过一段更短的距离，因此如果想避免擦碰，内侧轮胎需要打更多的方向以此在整车转弯半径固定的情况下自己单独滚过一段更短的距离。悬挂几何中用于达成这一目的的部分叫做阿克曼联动，并且适用于所有虚拟的转向系。
因此为了让车在低速和高速赛段达到理想的平衡，阿克曼角的调校必须要做出一定的妥协。当然，如果你能找到让车在低速比在高速拥有更多阿克曼角的方法时，这个妥协就没有那么重要了，因为这样你可以在低速弯道赚尽优势，而无需担心高速赛段的劣势

个人翻译 看不懂的欢迎提问

说实话这段资料讲得很模糊 干货少了点 也没说出个所以然

阿克曼角是个有点复杂的底盘几何概念，一般来说，在车转向的时候，内侧转向轮的走的线的半径会比外转向侧轮的小，所以内侧轮的转向角会比外侧轮的转向角更大，这样子就形成了内侧转向角比外侧转向角更大的阿克曼角转向几何。大部分汽车都会用正阿克曼角的设定，因为车辆日常行驶不会有特别剧烈的高速高负荷转向的需要，但赛车往往会使用反向阿克曼角，也就是外侧转向轮比内侧转向轮角度更大的设定，这又涉及到了侧偏角，在车辆高速过弯的时候，车辆的实际方向会和前轮转向轮的角度是有偏差的，实际方向往往会比转向轮的角度小，这个角度差就是侧偏角，侧偏角的大小会影响到高速过弯时的抓地力，只有在一定的侧偏角下抓地力才能最大化，更大或者更小的侧偏角都会错过这个抓地力的峰值。回到阿克曼角，在高速过弯的时候，外侧转向轮的负载是比内侧转向轮的负载要大的，所以外侧转向轮需要更大侧偏角，这样可以让内外转向轮达到抓地力的最大化。阿克曼角大概就是这样一个东西，如有遗漏或错误欢迎补充或指出

这个是F1的TechTuesday，你们可以找一下不过它主要说的是DAS的原理

随速阿克曼可还行