如果是环保部门路检的话，建议使用遥感监测和黑烟抓拍的方法。这两种都可以实现非现场监管，设备自动检测道路的车辆是否冒黑烟，帮助环保部门实现非现场监管。两者比较来讲的话，黑烟抓拍方法建设成本低，抓拍的数据无法造假，从2019年开始，国内各环保部门开始喜欢用这种方式，这种方式为何前几年没有火起来，我想是人工智能技术的进步，提升了黑烟车的识别成功率，因此也不难理解，为何像深圳火眼智能这家人工智能公司可以在供货量上力压传统机动车尾气供应商了；遥感监测方法建设成本太高，不易维护，一般财政不太好的地区没法建。
