本人正在研制无人餐厅项目，餐厅分前厅与后厨。前厅由服务机器人收拾餐桌，机器人还可以将菜放在食客餐桌上，机器人靠立体视觉技术引导机械手为人服务。后厨主要是智能炒菜机。炒菜机必须能做出大排档品位的绝大部分菜肴。炒菜机只有一台冰柜大小，炒菜机由一台电脑识别菜品二维码后再控制两个炒锅分别炒、煮各式风格家常菜。目前炒菜机的上位机控制程序基本编写好啦。上位机与下位机通讯程序也都基本编写完。下位机（单片机）与电机控制程序是俺的短板，俺半桶水也得慢慢编写出能用的程序吖。俺的强项是机械与图像识别，希望得到帮助加快智能餐厅项目进度。