孙策主力正攻零陵,听得刘玄德雪夜袭破长沙,愤恨不已。本欲直奔鄱阳报仇雪恨,却探得鄱阳留守徐晃早有防备,亦非唾手可得。又闻刘备礼待自家亲眷与阖城本姓,愤然道:“大耳贼欲乱我军心,殊可恨也!”遂按兵不动,安抚士卒,以待战机。只以鲁肃一偏师,游荡于长沙边境,引诱刘备出城。
兴平元年春,鄱阳传来消息,刘平敏为刘备添得长子,刘备大喜,取名刘福,以寓汉室福祚延绵。不日又闻赵云千里来投,刘备喜出望外,出长沙城三十里相迎。赵云遥见刘备,滚鞍下马,拜伏见礼:“公孙瓒刚愎自用,云在其营屡遭小人诋毁,终觉所托非人。唯念与使君相惜之谊,前知使君在鄱阳,故辗转千里来投,方闻长沙战事,特赶来相助。”刘备忙将赵云扶起,执手言道:“子龙此来,你我幸得重聚,真乃天助我也。小霸王必可定矣。”赵云再拜:“云愿效犬马之劳!”