悬吊运动训练(sling exercise therapy,简称SET)源于二战康复治疗，由德国巴德洪堡的汤姆森(Thomsen)教授发起，所以被称为“Thomsen-Tisch” 。在第二次世界大战期间，这种吊带桌样的装置用来治疗受伤的战士。战后，脊髓灰质炎在欧洲爆发,英格兰的格思里史密斯(Guthrie-Smith)用吊带桌来治疗肌肉瘫痪的患者，进一步推动了悬吊运动训练的发展进程。自20世纪60年代以来，在挪威吊带就已被用作治疗肩关节和髋关节的疾病。90年代初期，挪威康复工作者提出了悬吊运动治疗理念与原则，1999年正式提出悬吊运动训练概念用于骨骼肌器官疾病的主动治疗和运动中，2000年以来已扩展到伤后康复训练和运动员体能训练。
肌肉骨骼疾病是临床上最为常见的疾患之一，大多数人在其一生中均会被该病所累及， 例如，在工伤中造成骨骼伤害就很常见,由此造成的社会、经济负担往往十分巨大。以往能够有效治疗该症的方法不多，而悬吊运动训练就是在目前治疗该类疾患的最新研究基础上发展起来的。有研究证实，运动器官的慢性疾患往往与机体的生理改变有关，如感觉运动控制能力失调及肌力下降等，其中患者最重要的病理改变包括：
1.对感觉及运动的控制能力下降;
2.躯干或脊柱肌肉等稳定肌群的肌力及耐力降低;
3.其它活动肌肉的肌力及耐力降低;
4.肌肉的萎缩;
5.心血管系统功能的减退等。
虽然目前尚未完全明确这些改变与慢性化进程间的关联性，但是有理由相信，它们在疾病的迁延过程中扮演着重要角色。
悬吊运动训练疗法以主动训练和康复治疗作为关键要素，包括诊断及治疗两大系统。前者主要是通过设置一些特定动作让患者来逐一完成，检查患者在完成整个动作过程中可能出现的异常现象，这种异常现象被解释为某些肌肉出现异常而不能正确完成整个动作，可结合肌肉骨骼疾病的常规检查;后者包括肌肉的放松训练、增加关节活动范围、脊柱的牵引、脊柱部位的稳定肌肉训练、感觉运动协调训练、其它肌肉的肌力训练、健身运动、小组训练、伴有需长期随访的个体化家庭训练等。经过多年的发展，目前，悬吊运动训练也已成功用于脑卒中及其它神经疾病的临床治疗中，还可用于工伤康复训练以及健体运动等项目。
