有这个意思 我觉得

是啊！

知道做什么，这个是良知，切实的按良知去做，就是致良知。
楼主说的大体不错。

致良知就是认识自己。认识自己就要排除那些不是自己的认知。认识自己就是致知，排除非己便是格物，故曰“致知在格物”。

知道该做某事，这是知，所谓“知是行的主意”。实际的去做此事，就是致知，就是行，所谓“行是知的功夫”。
可以说，致知是“知”的功夫

知是行的主意，致就是把这个主意落到实处，就是实际的去行。这是致知的含义。

关于致知的含义，在传习录《答顾东桥》中说的很清楚：
“知如何而为温凊之节，知如何而为奉养之宜者，所谓知也，而未可谓之致知。必致其知如何为温凊之节者之知，而实以之温凊，致其知如何为奉养之宜者之知，而实以之奉养，然后谓之致知。”
“知如何而为奉养之宜者，所谓知也。”这就是知，所谓知是行的主意。
“致其知如何为奉养之宜者之知，而实以之奉养，然后谓之致知。”实以之奉养，就是以实际行动去奉养，就是去落实这个”知“。这个就是致知。

恶人杀人放火，自己怎会不知？然而去做杀人放火的事，也能叫致知？良知就是天理，天理就是真我。《大学》说“所谓诚其意者，毋自欺也”正是认出真我而已。良知本无知，故易于着物，知着于物谓之物化，物化者，“灭天理而穷人欲者也”。所以脱离与物认同便是格物，致知功夫全在格物上用力，故曰“致知在格物”。

良知是生而知之的本体，致的意思是追求、得到并且实践、保持。合起来是求得本体，并且在任何时候都不失去它。

知就是良知，行就是良知付诸实施，因为人之初，性本善，用你的良心来做事，不然就会收到良心的谴责，就会感到不安

欲望是正常现象，本质在于多少，已客观事实为参照，少一些自我以为