guidance 产生用来控制瞬态运动状态的参考轨迹
navigation 为了达到某个位置的轨迹规划
control 为了轨迹跟踪的控制
所以顺序guidance navigation controling

stability的意思似乎是即使传动机构不做修正，也可以回到平衡态，机动性正好相反。

需要计算系统的特征值det（SI-A）=0的解
其中系统矩阵为 x导=Ax+Bu

阻尼似乎意味着共振频率的降低，对于船来说这个频率一般会下降0.5%，也就是原有频率的0.995倍。

我不见万古英雄曾拔剑，铁笛高吹龙夜吟

喝咖啡之后最忌讳的就是沉浸在自己的情绪里，因为咖啡是个放大器，能放大你建设的速度，也能放大你破坏的速度。

我真的很不错！