慈航大真人（观世音菩萨），又称慈航普度天尊、观音大士、圆通自在天尊、碧落洞天帝主圆通自在天尊。元始天尊曾赐其三光神水，以杨柳枝、玉净瓶为法器，以慈悲普渡而闻名。
在中国，无论信教与不信教，也不分信何种教派，人们一闻观音大士尊号，大都心生敬仰。不管在道教，还是佛教，都是慈悲普渡的天尊菩萨。供养慈航真人观音大士，可得不可思议功德，消除无量恶果。
“观音”二字，本出道教经典《度人经》（全名《太上洞玄灵宝元始无量度人上品妙经》）之中的《灵书中篇·东方八天》，对这二字的释义，《道藏》中各种度人经注本都有解释。注解如下：
观者，观觉也。是天中帝君之讳，主长夜之录。音者，八字之音也，能诵八字之音，则真人乘金轮以开冥，玉女扬华幡以披钮。观觉主长夜之录，四冥拔九幽之府，七祖披朗，朽骸还生观者，观觉天帝之讳。音者，歌音，谓玉京亶娄。其势长大，上接玄都之阿；每朝会时，阿那登此楼击大鼓，则诸天真圣皆集歌洞章，自日月户间，朝元始于虚无也。然后天帝观觉、领真人登游冶之台，三唱洞章，以开度人天。
观，天帝讳。音，即歌音。谓每朝会，阿那先登直楼，呜大法鼓，集诸天真，朝元始於虚无之境，开日月之户。元始命天帝观觉主长生籙，领众真登苍台，歌洞章之音，开度天人。
其中所说的“观觉”是太黄皇曾天的天主，太黄皇曾天是东方八天之中的第一天，“属清微天，帝位元阳之黑。此天色黄，炁系西北方梵炁，帝讳观觉，主张生籙。天中人寿九百万岁。”
在道教的观音大士的宝诰里，对观音的称号是“碧落洞天帝主”。世俗以碧落作为天堂的代名词，所谓“碧落黄泉”，在道教中，碧落是东方天界的称呼，《度人经》第一句即言：“道言：昔於始青天中，碧落空歌大浮黎土，受元始度人无量上品。”其注云“天苍、炁青，则碧霞廓落，故云碧落。”碧落洞天，既是指的东方天界。宝诰之意，即是说观音大士是东方天界的帝主。
按照道教的教理教义，诸天帝主，都具有无量度人的神性，所以千变万化，应现无方。
慈航真人共有三个宝诞辰日，第一个诞辰是在花月(农历二月)十九日，这天是慈航真人普度众生，救苦救难救万民的日子。第二个诞辰是在荔月(农历六月)十九日。这天是慈航真人收服凌波仙子(即鲤鱼精),功成得道的日子。第三个诞辰是在菊月(农历九月)十九日。这天是慈航真人功德圆满，回返洛伽山端严坐，返回天庭之日。
相传慈航真人为了降服变化多端的鲤鱼精，慈航真人便化为女儿身，足踏碧波，等待鲤鱼精的出现，千变万化中就是足化不去，化得不象女儿足，因此很难降服鲤鱼精。道德天尊见此情景，赐给慈航真人一宝，此宝为千手千眼观世音之法。一日，凌波仙子化成一条金鱼在海中荡游，慈航真人便使用千手千眼之法，用篮子把金鱼捕获。鲤鱼精被降服后，皈依慈航真人门下，再修正果。这天是农历六月十九日，天庭赐为功成得道之日。受过救助的黎民百姓为答谢千手千眼观世音所救，将六月十九日奉祀为慈航观世音的功成得道诞辰。
慈航真人为了降服鲤鱼精而化作女儿身，在功成返回天庭时，忘记将女儿身变成正身，玉皇大帝见此状况，即命慈航真人速回洛伽山修回正身，时辰不得有误。可是在慈航真人回到洛伽山端严坐时，时辰已有所延误，因此在莲花台上端严坐升之日，还是无法恢复男儿身，却有男儿足的形象。这天是农历九月十九日，为慈航真人功果圆满，成道升天之日。
志心皈命礼
普陀山上，南海岸前，千变万化，广寻声救苦之功，三昧六通，证清净自然之果，青莲湛露，绿柳凝祥，叶庆传宗，麟址感白衣之抱送，济人利物，鸿恩如紫电之光芒，五苦超生，千生觉悟，大悲大愿，大圣大慈，观音大士，五雷法主，竺落黄迦天帝，圆通自在天尊。