小弟在使用python玩Tello编队飞行的过程中遇到了一些问题，特来请教各位大佬。
小弟我想实现三机编队一个简单的动作:两机环绕一机飞行。
但实际情况时 环绕的两机完成第一步飞行后，无法识别新挑战卡（4、5挑战卡），导致动作无法完成。
在这试验期间我使用了SDK2.0中的 jump/go等语句，也尝试在空中重启图像识别功能（mon）效果依旧不理想。
现将我写的代码和执行截图附上，请各位大佬不要嘲笑，虽然很菜但是依旧享受其中，谢谢。
先上一张挑战卡摆放位置图：

代码部分：

中间部分代码是其他动作 已经实现 就不展示了

下面是执行情况




上图最后一条命令我将三架飞机调整至相同高度，下图为代码中执行的第一个动作

当执行完第一个动作后，第二个动作就无法实现了，提示error No valid marker

我粗浅的认为是无法识别挑战卡，但是每次飞机都在相应挑战卡正上空。
请懂得的大佬给出出招，谢谢了