行人与车辆发生交通事故，行人死亡，车辆发生事故后驶离现场，四十分钟后又返回事故现场，交警出具的事故认定书判对方车辆承担事故主要责行人承担事故次要责任，我问交警对方车辆是否算是逃逸，交警回答不是，请问这样判合理吗？